エラー string argument should contain only ASCII characters

AWS Lambda を aws コマンドで実行したら、以下のエラーが出た。

$ aws lambda invoke --function-name myfunction:V1 --invocation-type RequestResponse --payload '{"foo":"あいうえお"}' /dev/stdout
string argument should contain only ASCII characters

どうやら日本語を payload に含めているとだめなようだった。

aws コマンドの共通引数の --cli-binary-format に raw-in-base64-out を指定するとうまくいった。

$ aws --cli-binary-format raw-in-base64-out lambda invoke --function-name myfunction:V1 --invocation-type RequestResponse --payload '{"foo":"あいうえお"}' /dev/stdout
{
    "StatusCode": 200,
    "ExecutedVersion": "$LATEST"
}

参考：

qiita.com
docs.aws.amazon.com